kaiyun中国医院高质量发展专业促进工程——锐趣科技(北京)有限公司｜智能物流机器人解决方案。

　　专为医疗场景设计，符合医用物资管理要求，提升效率，符合医院数字化建设趋势，实现物资全流程信息化管理。

　　医院物流机器人是专为医院场景设计，包含多种机器人形态，符合不同医疗物资管理要求，替代人工，节约物流成本，提升供应效率，符合医院数字化建设趋势。通过与医院信息系统互联，实现物资全流程信息化管理。

　　1、 采用多传感器融合导航技术，锐趣科技创新性使用激光雷达+深度视觉+里程计三种技术融合定位，定位快速准确。

　　2、 动态障碍物检测，可准确探测低矮、沟坎、床腿等特殊障碍物，适合医院特殊环境下的使用要求。实时路径规划，自动躲避障碍物，且针对不同路况提供如自动躲避、自动停车等多种避障模式可选。

　　3、 机器人智能调度算法，院内机器人全部在统一的调度系统中管理，根据任务性质、线路环境，系统自动选派最优机器人执行任务。

　　4、 使用移动互联网技术，可通过电脑、手机等多种智能设备终端远程控制机器人完成递送任务。

　　提供多种医用标准存储模块，可根据使用需要自由配置。满足医院95%以上常用物资存储转运要求。

　　锐趣机器人采用双激光雷达+立体视觉融合导航，机器人可双向行驶，无需掉头，实现线px狭窄通道灵活运动，适合医院复杂环境。

　　机器人可一次配送多个科室物资，机器人调度算法自动规划最优路径，按最短路程依次送至各目的地。

　　能够兼容市场上95%的电梯和自动门，机器人可在无人帮助下按搭载电梯及开关自动门。

　　当机器人电量低时，空闲机器人将自动到充电桩充电。当电量低于预警值时，机器人将不再接受新的配送订单并强制充电。

　　系统可按要求定制权限管理功能，提供指纹、智能卡、人脸识别、账号密码等多种鉴权方式。

　　通过与医院HIS或物资管理系统对接，医院管理者可轻松查找任何一次配送的发货者、发货时间、签收者和签收时间，使物资追溯变的更加简单。

　　开发物流机器人综合管理平台，建立院内物资据库，一方面实现与医院HIS系统接口﹑另一方面实现下单kaiyun、配送、接收协调动作。组织并有效协同各执行机构，在实现院内物资高效供应的同时，实现物资管理全流程信息化管理kaiyun。

　　引入移动互联网技术和协同办公理念，将智能物流设备和移送设备通过工作站联动，自动分发任务，有序的衔接多角色工作，提升物资供应效率。

　　系统通过将院内信息系统kaiyun、SPD系统、与物流资源协同系统的信息对接，可实现在物资供应管理流程中，人、机、物的全流程信息化管理，完成物资从订购-配送-入库-分发-领取-使用-计费的闭环管理。通过智能物流机器人将物资安全、高效地运送到各个库房或科室，减少院内物流人员配置。

　　引入物流资源协同系统管理模式后，医院物资供应效率明显提升，在节省人力的同时，为日常管理以及物资的信息追溯提供了工具，实现人员、物资全程的信息化、精细化、智能化管理。

　　医院物流机器人高度集成机械电子、传感器控制、无线通讯、信息工程、人工智能和仿生学技术，以电池为动力能源。机器人可以装载包括药品、器械、耗材、标本等医院常用物资，在中央控制系统的调度下，高效执行各项配送任务。

　　通过将院内信息系统、机器人管理系统的信息对接，可实现在物资供应管理流程中，人、机、物的全流程信息化管理，完成物资从订购-配送-入库-分发-领取-使用-计费的闭环管理。通过智能物流机器人将手术耗材等物品安全、高效地运送到各个使用科室，减轻一线医护人员的工作负担。机器人自主规划路径、自动避障、自动充电，支持多台机器人协作运行。引入智能机器人模式管理后，临床科室医用物资管理运行效率明显提升，在节省人力的同时，为日常管理以及医用耗材的信息追溯提供了工具，实现耗材的信息化、精细化、智能化管理。

　　使用物流机器人配送，物资发放人员可呼叫机器人到物资发放科室（如中心药房、PIVAS、消供中心等）取货，机器人一次可放入1到多个科室所需物资，选择收货站点后，机器人依次配送到各物资使用科室（如病区护士站、手术间等），护士取货后机器人自动配送下一个站点。

　　物流机器人减少医务人员的体力劳动，使其有更多精力照顾患者，提供专业的护理服务，提升患者满意度。

　　以卫生部《医疗卫生机构医疗废物管理办法》为规范，完成全院污染物品的规范化管理和自动化回收。通过医疗废物分类管理系统，实现各类医疗垃圾的自动称重和标签打印，规范管理流程。机器人在固定时段自动回收，且污物暂存处装有智能感控装置，自动感知存量，通知机器人自动回收。

　　智能机器人系统每日定时计划性进行垃圾回收，且系统自动监测垃圾存量，超出要求系统临时建立任务，完成垃圾回收。调度系统只调度污物机器人执行配送，且配送过程中只可通过污物通道，只使用污染电梯，机器人自动装卸货，降低院感风险。

　　病区护士一般会在每日清晨一次集中为患者采血及收集其它标本，并将标本一次性送至检验中心进行检验，并根据医嘱有临时的标本配送任务。故病区的标本配送为定时的计划性运输任务，机器人将每日清晨自动到各病区护士站领取患者标本，根据标本量的大小机器人一次可领取多个病区标本，提高标本配送效率。对于临时性标本配送，系统支持随时呼叫机器人取货配送；物流机器人减轻了专业医务人员的配送工作，使其可最大程度发挥其专业特长，提供专业的医疗服务。

　　由于物流机器人不需要铺设管道及轨道等设施，不干扰正常医疗工作，使用受场地、道路和空间限制较小，契合疫情防控紧急需要，成为医院作为隔离区域物资运输的优选方案。从实际运行情况来看，该方案具有以下优点：（1）调试时间短，3日即可投入使用；（2）人机交互简单友好，使用者学习成本低；（3）故障率低，对临床抗疫工作提供平稳、有力支撑；（4）运行平稳，确保物资安全送达。且物流机器人很大程度减少医疗防疫物资消耗，降低医护人员工作风险kaiyun，隔离病区物资配送效率提升，最大限度保护患者和医务人员。

　　医流机器人采用水平运输，在载重量方面较其它自动化物流系统更占优势，其载重量可达200kg，适合院内95%以上的药品、耗材、器械、无菌物品等物资的配送，单次可满足大部分普通科室的医疗物品运输需要。

　　医院物流机器人运输系统充分考虑医院管理需求，电子签收、条码管理以及权限管理等智能模块的应用让医院管理水平得以优化，使院内物资配送更规范、省心、高效。

　　医院部分计划性物资配送存在时效要求。与传统方式相比，机器人系统可自动规划最优配送路径，运行速度稳定，较人工更专注于配送任务，据统计可为医院节省约34%的运输时间。

　　该医院为三级甲等综合性医院，新院区总用地面积约420亩，远期总床位规模为2200张。一期项目用地面积约260亩，设床位1200张。

　　该项目为新院区项目，新院区占地面积大，各库房距使用科室较分散，分布在不同大楼中，各群楼间只有在B1停车场层相通，在此基础上，我司为该院提供全院物资管理和物流机器人配送方案

　　规划为在B1层增加机器人交通枢纽，作为机器人专用通道，通往个楼层医务电梯。通过配置不同形式的机器人完成院内PIVAS配液、中心药房药品、耗材、器械、标本、布草等物资的分发与回收，以及医疗垃圾的分类回收。

　　医院采用全院智能物流机器人配送方案，已实现全院病区药品、PIVAS配液、SPD库房耗材、门急诊标本的自动化配送。上线至今机器人共配送物资约2.1万单，行驶总里程约4100公里，平均每日配送约240单。

　　智能物流机器人取代人工配送，为医院每年节约人工物流成本的同时提升了物资的配送效率及正确率，实现了物资从入院到使用全流程的信息化可追溯，为医院的数字化建设提供抓手，得到了医院的一致好评。

　　从节约医疗成本方面，据统计，一家拥有1500张床的医院每天需要运输的大输液、消毒器械、口服药、耗材、餐饮、垃圾等物资的总量约为12吨，传统模式下，采用人工+手推车的模式运输，医院需配备60人的物流递送队伍，2000多次的运输，才可满足其院内物资递送需求。每人每年6.5万元人民币，年物流人力成本已然达到了390多万元。

　　引入院内物流机器人替代人工递送方式，按全院标准方案计算物流其初期总投入约1500万元（根据医院配置不同费用有所不同），物流机器人最主要成本为电力和维护费用，相较轨道小车、箱式物流等其它需要7*24小时带电运转的自动化物流设备，物流机器人只需在配送时有电量消耗，其余为待机状态，耗电量非常低，平均每日充一次电，每次充电时间2小时，则其年耗电量约2600度，费用约为1540元，每年维护费用1500*5%=75万元。

　　由以上数据计算可知，引入院内物流机器人后5年的总费用为1875万元，同期人工费用1950万元，即投入使用后第5年即可收回成本，第五年可以产生固定收益，年收益在390万元以上。

　　素质参差难管理的第三方物流队伍难免会发生漏送、错送、迟送等情况，困扰医院高效运转。医流机器人系统采用信息化、智能化的管理方式，与医院HIS系统对接后，通过条码扫描、身份验证、数量提示、分级管控等手段确保正确的物资、配送到正确的地点、由正确的人签收，有效降低人为出错风险。

　　使用医院物流机器人配送物资可减少人员接触，尤其在隔离病区、方舱医院等高感控风险地区，可以最大限度的降低医护人员感染风险，保证医护人员的安全。

　　通过将物流信息与医院各智慧化信息系统结合，实现医院物资流转信息最大限度的采集、传输、利用和分析，协助医院管理更加科学、标准、规范。使医院决策层能更及时准确的掌握医疗信息，并进行科学分析，降低医疗成本，提高医疗服务。

　　锐趣科技(北京)有限公司是一家以人工智能和机器人技术为核心的高新科技企业，致力于利用先进的机器人定位导航、机器视觉等技术与医疗行业的管理知识及经验进行深度融合，帮助医院及合作伙伴打造数字化时代的核心竞争力kaiyun。自公司成立以来，已申请多项人工智能及机器人领域领先的专利技术，得到了多家医院和医疗行业战略合作伙伴的信赖与认可。

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